排水系統(tǒng)是收集、輸送、處理和排放城市污水和雨水的工程設施系統(tǒng)，是城市基礎設施的重要組成部分，承擔著城市污水的收集輸送職能，其運行狀況直接影響到城市的生產(chǎn)和生活環(huán)境。大多數(shù)城市的市政排水管道已有幾十年的歷史，有些管道的使用年限甚至超過百年。隨著管道使用年限的增長，管段呈現(xiàn)出一些缺陷，例如管道變形、堵塞、滲漏、坍塌等。針對城市排水管網(wǎng)各種不同的實際工況，通過封堵、導流和降水等措施，可以借助QV潛望鏡檢測、CCTV視頻檢測、聲納檢測等多種技術手段，為管道問題提供檢測報告并給出管道修復建議。一、CCTV檢測技術
CCTV檢測技術已經(jīng)普遍用于管道狀態(tài)檢測，貫穿于管道施工、驗收、運營等各個階段，可用于雨水管道、污水管道、檢查井等的檢測。該技術無法檢測出被水和淤泥覆蓋的地方，檢測開始之前，需要對排水管道進行必要的封堵，抽水和清洗工作，確保管內(nèi)積水、積泥均不大于管道直徑的 20%，且水位、淤泥厚度均小于200mm。CCTV收集到的影像資料的質(zhì)量及評估的準確性，在很大程度上取決于攝像機的規(guī)格、拍攝方向和位置，以及下水道的光照條件和背景噪聲。基于拍攝圖片和視頻的質(zhì)量，一些微小裂縫并不能被判讀人員捕捉到，且缺陷檢測與判讀實踐的準確性很大程度上會受到工作人員的經(jīng)驗和技能水平的影響。二、激光檢測技術
激光管道檢測技術是近幾年來新出現(xiàn)的一種管道無損檢測技術，從激光檢測技術延伸出了很多新的檢測方法，包括激光全息、激光超聲、激光散斑和激光輪廓測量技術。激光檢測技術主要用于檢測管道的幾何形變、表面裂紋、斷裂等結(jié)構性缺陷，能夠相對準確地定位管線和識別管道缺陷的基本形狀。激光傳感器在完全黑暗的環(huán)境中工作效率高，因為黑暗條件下激光束可以保持較高的對比度，但也為操作人員操縱和控制機器帶來了困難。在黑暗環(huán)境中，一些微小裂縫很容易被忽略，而且激光檢測不到水的流入或流出。此外，表面粗糙度會降低光信號，從而影響檢測結(jié)果。三、潛望鏡檢測技術
潛望鏡檢測技術又稱QV(quickview)檢測，是一種快速檢測技術。QV檢測是利用可調(diào)節(jié)長度的操作桿攜帶高清探頭放入檢查井中，通過變焦和俯仰調(diào)節(jié)功能，能夠清晰地捕捉管道內(nèi)部信息并形成錄像。 QV檢測的探測距離較短，且不能檢測水面以下的管道狀況，但可以識別排水管道水面以上的大部分缺陷。在實際應用中，QV檢測多與CCTV檢測技術配合使用，用于檢測短距離管道或獨立的檢查井等管道附屬構筑物。總的來說，CCTV、QV是成熟穩(wěn)定的檢測方式，也是廣受認可的方式。CCTV和QV檢測分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩個環(huán)節(jié)。外業(yè)技術成熟，是指作業(yè)人員操作機器人獲取檢測視頻。內(nèi)業(yè)是指管道缺陷判讀和評估，依賴作業(yè)人員的豐富經(jīng)驗及工作狀態(tài)，鑒于此，亟需對管道缺陷分析技術進行進一步研究，以提高內(nèi)業(yè)效率與準確率。
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