業(yè)內(nèi)常說的一句話是“黑臭在水里，根源在岸上，關(guān)鍵是排口，核心是管網(wǎng)?！碑斍肮芫W(wǎng)修建不足及維護不到位的問題仍是全國大部分地區(qū)黑臭水體的主要成因之一。

給排水管道竣工/更新檢測技術(shù)(CJJ181-2012)即《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》，這個標準于十年前制定。這里面包含三類產(chǎn)品：潛望鏡、機器人、聲納。這些產(chǎn)品的作業(yè)主要運用兩種方式，一種是”胃鏡”，一種是“B超”，其中全地形檢測機器人和動力聲納運用的就是視覺和超聲波。

該標準規(guī)定了以視頻作為評估的依據(jù)，視頻容易接受，但是這種方法存在一個缺陷，視頻無法準確量化缺陷，導致大家對缺陷的評級有所不同。

目前行業(yè)存在以下痛點：檢測成果不能量化分析；管道質(zhì)量評價沒有檢測手段；修復質(zhì)量缺少無損檢測方法；復雜箱涵沒有有效的檢測技術(shù)；滿水管道滲漏問題缺少相應檢測技術(shù)；檢測與非開挖修復缺少過程監(jiān)管的解決辦法?？傊?，行業(yè)缺少量化技術(shù)，過程缺少監(jiān)管手段。

基于以上痛點，常通過以下七款產(chǎn)品來量化缺陷。

▲全景激光機器人

其中，全景激光機器人通過全景技術(shù)和量化技術(shù)的結(jié)合，可以將管道內(nèi)部的全景以一張圖片的方式呈現(xiàn)，對于缺陷，可以進行精確的量化。檢測時，設(shè)置好參數(shù)，爬行器往前爬行即可，無需觀察缺陷，檢測完畢，保存數(shù)據(jù)即可。判讀時，在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷時，自動關(guān)聯(lián)到對應的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù)，進行量化。

▲宜昌項目案例

整段修復、點修和砂漿噴涂修復等技術(shù)在宜昌市主城區(qū)污水廠網(wǎng)、生態(tài)水網(wǎng)共建項目二期PPP工程上得到應用。以體育場路 55ws0622–55ws0617為例，施工現(xiàn)場位于體育場路，宜昌市民政局前；管道為DN500的鋼筋管道，修復長度為31.7m。修復前，采用X5H機器人和全景量化機器人進行施工前管道檢查工作，確保修復條件滿足。從視頻和全景圖可以看出管道存在嚴重的腐蝕、錯口、脫節(jié)、破裂情況。這些技術(shù)對于管道后續(xù)的設(shè)計提供準確的參考數(shù)據(jù)。

▲管道強度檢測系統(tǒng)

管道強度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)是模塊化設(shè)計，可獨立運行，可搭載在X5系列爬行器上。它的主要原理是彈性波速度與材料的動彈性模量之間存在著理論關(guān)系，通過測量管道中彈性波的傳播速度來得到管道的強力。通過震源在管壁發(fā)生沖擊信號，然后通過傳感器接收沖擊信號，通過分析信號，得到兩個信號傳播的時間差。而已知兩個探頭的距離，從而可算出波速。

▲透管雷達機器人

除此之外，還可以把電磁波雷達技術(shù)用于管道內(nèi)的檢測，比如可以利用雷達的技術(shù)檢測灌漿的質(zhì)量。滿水情況下，用超聲波可以檢測管道的淤積和變形情況，它的原理實際上就是用歐姆定律，采用聚焦電流對管道進行檢測。

▲G70供水內(nèi)檢測機器人

供水管網(wǎng)精細化內(nèi)檢測技術(shù)，供水管道檢測機器人是一種基于聲學和視頻影像技術(shù)等開發(fā)的無損檢測評估產(chǎn)品。相較于傳統(tǒng)地面聽音等檢漏技術(shù)，系纜式管道內(nèi)部檢測技術(shù)，能夠在不影響管道供水運營的情況下，對管網(wǎng)進行體檢式查漏，能夠?qū)ξ⑿〉穆c檢測到，能夠?qū)崟r呈現(xiàn)管道內(nèi)部狀況。而且一次檢測距離遠，效率高。對于城市復雜管網(wǎng)檢測具有巨大的優(yōu)勢。

▲測井展示

除了管道檢測技術(shù)部之外，檢查井也是很重要的一部分。目前，檢查井的修復前一般都會對檢查井進行內(nèi)部檢測，一般都是采用QV潛望鏡，CCTV電視檢測設(shè)備對外觀全數(shù)檢查，只能對井壁的缺陷進行判讀，無法對修復材料用量進行評估計算。砂漿材料的工程預算一般按照標準理論值進行測算，存在以下問題：工程造價不準確，修復材料用量無法準確核算，估算的材料太多，導致材料的浪費，或者因為材料估算太少，定制的材料又不夠，重新定制又影響施工工期等一些列問題，此外，由于施工造價核算缺乏依據(jù)，存在業(yè)主方和施工方扯皮推諉問題。全景激光測井儀可以解決以上問題，全景激光測井通過主控對設(shè)備進行控制，實現(xiàn)探頭下井作業(yè)，采集井內(nèi)的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成三維模型，通過模型可分析檢查井內(nèi)部情況，還可以根據(jù)修復需求準確計算出施工實際用量。

▲復雜工況檢測機器人

復雜工況檢測機器人，可以室內(nèi)變形，克服爬越障礙，跨越陡坎進行檢測。對于箱涵的空間位置，對于它的量化，中儀股份在箱涵檢測機器人T300、T600上面搭載了各種量化的傳感器，比如超聲、三維激光，可以對箱涵的寬度、高度以及走向進行檢測。

給排水管道有很多新的修復技術(shù)。國內(nèi)來說，紫外光固化技術(shù)應用最廣，紫外光固化技術(shù)在國內(nèi)使用中有一個非常大的痛點，很容易將燈架燒毀。而完全防水IP68的紫外燈系統(tǒng)可以做到完全防水，對于管道里的缺陷都能夠進行良好的修復。使用的點位光固化修復技術(shù)采用紫外光技術(shù)對管道的缺陷進行修復。

▲完全防水IP68的紫外燈系統(tǒng)

▲點位光固化修復技術(shù)

▲常用的砂漿噴涂修復裝備

▲離心澆筑修復技術(shù)

常用的砂漿噴涂修復裝備有分體式設(shè)備、噴涂修復集裝箱、噴涂修復公告車。離心澆筑修復技術(shù)的主要施工設(shè)備有旋噴噴頭、砂漿泵、攪拌機、提升卷揚、空壓機、發(fā)電機等。整套設(shè)備集載在箱式貨車上面，車載控制一體化，方便運輸、簡易施工。

▲檢查井聚脲噴涂現(xiàn)場

▲檢查井噴涂

在平臺產(chǎn)品化打造上，中儀股份提出“業(yè)主管家”的概念，打造出“鯤鵬智慧排水管網(wǎng)平臺”，包括管網(wǎng)運維直播監(jiān)理子系統(tǒng)、排水管網(wǎng)智能檢測評估子系統(tǒng)、智慧檢測評估子系統(tǒng)、排水戶管理子系統(tǒng)等，排水管網(wǎng)不斷實現(xiàn)智慧升級。

▲鯤鵬智慧排水管網(wǎng)平臺

▲排水戶管理系統(tǒng)

▲智能檢測評估子系統(tǒng)

▲管網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測子系統(tǒng)

▲水廠泵站運維管理子系統(tǒng)

▲管道修復工程管理子系統(tǒng)

▲修復管理子系統(tǒng)

▲檢修直播監(jiān)理平臺

▲修復施工過程管理平臺

▲UVCIPP施工質(zhì)量管理系統(tǒng)

用 “檢修皆互聯(lián)，凡事有紀錄，在線來監(jiān)管，結(jié)果有保障?！币痪湓捫稳葸^程管理平臺產(chǎn)品化。比如檢修直播監(jiān)理平臺、修復施工過程管理平臺等，它就像抖音一樣，也是一個產(chǎn)品。所有的數(shù)據(jù)可以實時監(jiān)測，實時傳輸，不需要到現(xiàn)場，可以進行在線檢測，大大提高效率。此外，修復施工過程管理平臺可以在線查看工程進度，進行施工調(diào)度;實時查看施工詳情，進行遠程指導。統(tǒng)計歷史工程數(shù)量、工程總長度、工程總耗時、施工數(shù)量、施工進度、施工平均耗時等。

UVCIPP施工質(zhì)量管理系統(tǒng)，現(xiàn)場施工人員可以根據(jù)施工步驟提示，來進行規(guī)范操作。監(jiān)理人員可以通過系統(tǒng)平臺或移動APP實時對施工步驟在線評價。可以在線導出或分享施工報告。所有施工歷史數(shù)據(jù)均可以回溯，也可以通過二維碼快速查閱。

文章來源：網(wǎng)絡